（来源：上观新闻）
简单来说，👨👨👧就是让机器人“看🧒👉到”周👡👤围环境，🍣💉“听懂”你的🍅指令，然后🇵🇬🧚♀️“做出”正确的动🎬🤾♀️作🐶🇬🇸。而Open🐶8️⃣VLA用了两个视🔣觉编码器😥Ⓜ，相当于有“两😗🚑双眼睛”🇦🇿🎤。
GR00T🍏 N1采用双系统🆚📵架构：一🇸🇸🧹个基于视觉👚🙉语言模型的“Sy🔳🧘♂️stem 2”负🕑💂责慢思考，理解环🐷😜境、解读指令🔱👨👧、做出规☁划；一个基于扩🎏🚟散Tran🔽🎏sfor🈲mer👍🤴的“Syst🗡✏em 1”负🔡责快思✍考，以高频✴🏍率把规划转⏫化为精确👹☣的关节动作⚱。
另外，↙🌘Ope◻📪nVLA还在动作🍗👋表示方式和训练🇲🇹🈯策略上做了优♠化🚰🐡。价格也更便宜🍕，只要 6320🔩🗺 美元起📓🏋，合约 4🗳.37 万元人民🇻🇮币🦃。RT-2-X🖇🧩有55🇺🇳0亿参数，💂♀️是Ope💒🏰nVLA的8倍大💔⏸，背后站着整个谷💫📑歌的算力和🇮🇲🤕数据资源🈚。
