（来源：上观新闻）
（开发者朋友应😗该对V2😧🍜不陌生） 看到☺这里别急着👨👨👧走哈，别被名字给🇨🇼唬住了，我🏚尽量从比较🚄普适的😄🇸🇸角度给大家把👓🇹🇬这个铲子讲明白🇬🇳🌠， 让爱好🚭🥈者，设计师，还是😀🎳说其他的👨💼什么职业，也📼📄能够了😝解这个玩意🍒🇸🇷儿🦀。
它是一个基于Tr🇶🇦ansfor🇨🇵🌭mer的扩🏒散策略模型，设🌫🗄计强调灵活性和可🚤🇻🇺扩展性，支持多💕种机器🧲人平台和传🥈🦢感器配置，并能🇬🇷够通过微调©📸快速适应新的观察📪🌺和动作空间🦘。这套“三位一体”🎩🐩架构的🇹🇬🇵🇬独特性在于：它不♊🗺是简单地将模🦆型塞进👕🕛医院，而是🇪🇪围绕医疗场🕡👂景的合🔝规性、精确性和持🇻🇨🚍续迭代需求，进行🛄了有针对性的系统👩🎓性设计⛄。
